當(dāng)前，在半導(dǎo)體行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商有捷螺智能、優(yōu)艾智合、新松機(jī)器人、海豚之星、藍(lán)芯科技、斯坦德、欣奕華、迦智科技、大族機(jī)器人等，這些企業(yè)在激光及視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方面技術(shù)積累深厚，機(jī)器人柔性化程度高，能夠更好地滿足半導(dǎo)體行業(yè)的需求。
圖表：半導(dǎo)體行業(yè)主要移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）供應(yīng)商企業(yè)
在半導(dǎo)體領(lǐng)域，目前主要應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人類型有復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人、潛伏頂升式AGV、輥筒對(duì)接AGV、叉車(chē)AGV等類型產(chǎn)品，同時(shí)還有一些企業(yè)會(huì)針對(duì)半導(dǎo)體某些場(chǎng)景需求打造的定制化行業(yè)專機(jī)。但整體而言，當(dāng)前，在半導(dǎo)體領(lǐng)域應(yīng)用的多種AGV/AMR中，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是應(yīng)用最多的產(chǎn)品，也是技術(shù)難度最高的。
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人由兩大部分組成，移動(dòng)底盤(pán)和協(xié)作機(jī)器人。目前，市場(chǎng)上的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)基本以移動(dòng)機(jī)器人廠商為主，在合作開(kāi)發(fā)中一般也是移動(dòng)機(jī)器人廠商主導(dǎo)，協(xié)作機(jī)器人廠商配合；其次一些機(jī)械臂廠商在與底盤(pán)廠商的合作中，不僅是向移動(dòng)機(jī)器人廠商提供機(jī)械臂，自己也會(huì)開(kāi)發(fā)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人這一產(chǎn)品線，面向終端用戶；再者是集成商，這類廠商一般是根據(jù)集成項(xiàng)目的需求購(gòu)買(mǎi)底盤(pán)及機(jī)械臂產(chǎn)品再組合應(yīng)用。
在復(fù)合機(jī)器人的開(kāi)發(fā)中，機(jī)械臂性能好壞及機(jī)械臂廠商的配合程度對(duì)復(fù)合機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品影響頗大，當(dāng)前，也有越來(lái)越多的機(jī)械臂廠商針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)需要開(kāi)發(fā)復(fù)合型產(chǎn)品的需要推出針對(duì)性的產(chǎn)品與其更好地配合。
圖：移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)主要合作的協(xié)作機(jī)器人廠商
圖：優(yōu)傲、達(dá)明及節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品
作為半導(dǎo)體生產(chǎn)的智能設(shè)備，未來(lái)，AGV/AMR在這一領(lǐng)域還有很大的應(yīng)用空間，但在半導(dǎo)體這一高端制造領(lǐng)域，AGV/AMR要想進(jìn)一步提高滲透率，在技術(shù)方面需要經(jīng)繼續(xù)精進(jìn)，同時(shí)要時(shí)刻關(guān)注行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及可能存在的問(wèn)題。
《半導(dǎo)體行業(yè)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）解決方案藍(lán)皮書(shū)（2022版）》于2022年年底發(fā)布，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所主編，捷螺智能設(shè)備（蘇州）有限公司冠名發(fā)布，深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司、蘇州海豚之星智能科技有限公司、杭州藍(lán)芯科技有限公司、斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司、浙江欣奕華智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易(上海)有限公司、達(dá)明機(jī)器人（上海）有限公司、節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司、深圳市大族機(jī)器人有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編。
